Отпугиватель грызунов вибрационный четырехканальный на PIC.

mouse 3dВашему вниманию предлагается вариант отпугивателя мышей, крыс и кротов на PIC-микроконтроллере, работающий на вибрационном принципе, в отличие от ультразвуковых отпуивателей мышей, которые себя не очень хорошо зарекомендовали. Как раз неэффективность УЗ-отпугивателей и сподвигла меня на разработку этого устройства. Известно, что вибрации доставляют дискомфорт грызунам, и они стараются покинуть зону с вибрацией. На этом принципе работают садовые отпугиватели кротов, однако, предлагаемая конструкция предназначена также для отпугивания мышей и крыс и обладает более развитым механизмом отпугивания, а также повышенной мощностью. Отпугиватель имеет 4 канала и может работать в 4х точках одновремено.


Вибрация создается с помощью электродвигателей с эксцентриками. Двигатели включаются на случайное время со случайной скоростью и через случайное время, что затрудняет привыкание грызунов к источнику вибрации. Минимальный интервал между включениями задается пользователем, однако конкретный интервал варьируется в некоторых пределах.

Схема устройства показана на рисунке.

antimouse sch

(при клике на картинку можно скачать PDF)

PIC12F1501 генерирует 4 ШИМ сигнала частотой 5кГц со случайной скважностью и управляет ими транзисторными ключами, к которым подключены электродвигатели с эксцентриками. Диоды D1-D4 защищают транзисторы от выбросов напряжения при коммутации индуктивной нагрузки.

Переменным резистором RV1 задается минимальное время между включениями двигателей в диапазоне от 16 сек до 68 минут. Однако, реальный интервал будет больше на случайную величину в пределах от 0 до 27 минут. Таким образом, максимальный интервал между включениями составляет 95 минут.

Отпугиватель питается от источника питания напряжением от 9 до 15 вольт и обеспечивающий ток, достаточный для питания 4х моторов. Моторы могут быть любые постоянного тока на напряжение от 6 до 15 В и с максимальным током до 5 А. Микроконтроллер питается через стабилизатор 7805. На элементах C1, C2, C5, L1 и C7 собран фильтр от помех, которые будут возникать при ШИМ-управлении электродвигателями.

Плата отпугивателя разведена для корпуса КР-4 производства Центроникс. Данный корпус можно скрыто крепить к стене, так как крепежные отверстия находятся внутри.

antimouse pcb all

antimouse pcb

При клике на картинку можно скачать PDF

Рендер платы в 3D:

mouse 3d

Плату можно изготовить методом "Лазерного утюга":

20160421 200448 sm

(на данной плате был замечен "косяк" с шириной одной из дорожек, который был исправлен маркером)

20160421 231512 sm

Собранная плата:

20160524 171457

Клеммники разъемные серии 2EDGR-5.0. Переменный резистор используется серии PTV09A или RN0904.

Плата с тремя подключенными электродвигателями:

20160525 221440

На валы двигателей устанавливаются эксцентрики, изготовленные любым доступным способом либо покупаются готовые. Двигатели устанавливаются в местах наиболее вероятного появления грызунов.

Скачать проект в Протеусе 8.4 и исходник

Загрузка...