Схема H-моста для двигателя постоянного тока на 4.5А на TB6549HQ представляет из себя высокоэффективный полномостовой драйвер с низким выходным сопротивление и управлением ШИМ. Есть 4 режима работы: вращение по часовой, против часовой, режим электрического торможения и режим остановки. Управление осуществляется подачей сигналов на входы IN1, IN2, PWM и ENB. Напряжение питания от 12 до 30 В, максимальный ток нагрузки - 4.5 А.
Схема H-моста показана на рисунке:

Чертежи печатной платы:



Таблица режимов работы моста:

Частота шим - до 100 кГц.